Innehåll
Möjliga orsaker
Möjliga symptom
C1286 Beskrivning
Stabilitetsförbättringssystemet (VSES) aktiveras av den elektroniska bromsstyrningsmodulen (EBCM), beräknar önskad yaw-hastighet och jämför den med den faktiska yaw-hastighetsingången. Den önskade yaw-hastigheten beräknas från det uppmätta rattläget, fordonshastigheten och sidoaccelerationen. Skillnaden mellan den önskade yaw-hastigheten och den faktiska yaw-hastigheten är yaw rate-felet, vilket är en mätning av överstyrning eller understyrning. Om felaktighetsfelet blir för stort, försöker EBCM att rätta fordonets gängrörelse genom att använda differentialbromsning till vänster eller höger framhjul.Mängden differentialbromsning som appliceras på vänster eller höger framhjul är baserad på både svängfrekvensfel och sidogränssviktfel. Sidoslipningsfelet är en funktion av sidaccelerationen minus produkten av gaffelhastigheten och fordonshastigheten. Gawfrekvensfelet och sidogränssfelfel kombineras för att producera det totala deltahastighetsfelet. När deltahastighetsfelet blir för stort och VSES-systemet aktiveras, försörjer styrens styringångar i kombination med differentialbromsningen att deltahastighetsfelet kommer i riktning mot noll.
VSES-aktiveringarna uppträder vanligen under aggressiv körning, i svängningar eller ojämn vägar utan mycket användning av gaspedalen. Vid bromsning under VSES-aktivering kommer bromspedalen att känna sig annorlunda än ABS-pedalpulsationen. Bromspedalen pulserar vid högre frekvens vid VSES-aktivering.