Innehåll
Möjliga orsaker
Möjliga symptom
C0197 Beskrivning
Den elektroniska bromsstyrningsmodulen (EBCM) utlöser ett prov för gensatsensor varje 40 millisekunder och byter sensorn i testläget. EBCM skickar en testsignal till sensorn via testkretsen. När testet körs måste mätvärdet från sensorn till EBCM vara i intervallet 25 grader per sekund som är större eller mindre än 7 grader per sekund. Vid stillastående är fordonets yaw-hastighet noll. Yaw-hastighetssignalen vid stillestånd kallas förskjutningen. Om kalibrering vid stillestånd inte är möjlig, görs en snabb kalibrering under körning. Den uppmätta yaw-hastigheten kalibreras till en beräknad referensgaw-hastighetssignal. Yaw-hastighetssensorns känslighet uppskattas genom jämförelse av referenshastigheten och den uppmätta yaw-hastigheten under svängning.Styrvinkelcentreringen är processen där EBCM kalibrerar styrsensorens utgång så att utgången läser noll när ratten är centrerad. Systemets stabilitetsförbättringssystem (VSES) styrvinkel sensor centreringsprocessen utförs manuellt.
